which は先行詞が動物・物・事の場合の関係代名詞の目的格です。ここでは which の導く節の中で前置詞の目的語となり、関係詞節の末尾に前置詞を置く場合を紹介しています。制限用法とは関係代名詞の前にコンマがつかないパターンで、修飾する先行詞を明確にする働きをします。
A cup of coffee in the morning is something which I can't do without.
朝の1杯のコーヒーは私に欠かせないものだ。
The cat which I am so fond of belongs to Aunt Maggie.
私がとても好きなそのネコはマギーおばさんのものです。
That is the house which he lived in.
あれが彼が住んでいた家だ。
This is the pen which he wrote the novel with.
これは彼がその小説を書くのに使ったペンだ。
This is the necklace which Nancy is very proud of.
これはナンシーがとても自慢しているネックレスだ。
That's the supermarket which my mother often goes to.
あれが母がよく行くスーパーマーケットです。
Is this the book which you were talking about?
これがあなたが話していた本ですか。