「take pity on ～」で「～を哀れむ」「～を不憫に思う」「～に同情する」という意味になります。
She took no pity on him.
彼女は彼をかわいそうだと思わなかった。
He took pity on the homeless man and gave him some money.
彼はそのホームレスの男性に同情してお金を与えた。
He took pity on the puppy and took it home.
彼は子犬をかわいそうに思って連れて帰った。
He took pity on the family whose home had been destroyed by fire.
彼は焼け出された家族に情けを示した。
I took pity on the kitten and gave it some milk.
私は子猫に同情してミルクをやった。
He took pity on the homeless child.
彼は家なし子を不憫に思った。