「on good terms with ～」で「～と仲の良い間柄で」という意味になります。
I am on good terms with him.
私は彼と仲が良い。
She is on good terms with her classmates.
彼女はクラスメートたちと仲良くしている。
She is on good terms with her daughter-in-law.
彼女は息子の嫁と仲良くやっている。
We are on good terms with our next-door neighbors.
私たちは隣家の人たちと仲が良い。
I am not on good terms with my employer at present.
今のところ、雇用主と上手くいっていません。