「let go of ～」には「～を放す」という意味があります。
Let go of my arm.
私の腕を放せ。
I won't let go of you until you say you surrender!
降参と言うまでは放さないぞ！
Let go of me.
放してくれ。
She wouldn't let go of the rope.
彼女はロープから手を放そうとしなかった。
Don't let go of my hand.
私の手を放さないでください。
He let go of the reins in spite of himself.
彼は思わず手綱を放した。