関係副詞の where は、場所・状況・立場などを表す語を先行詞にとります。非制限用法とは関係副詞の前にコンマがつくパターンです。先行詞についての補足説明として「そしてそこで(and there)」「しかしそこで(but there)」「なぜならそのこで(because there)」のように接続詞と there を含んだ働きをします。
She went to Paris by train, where she took a plane to London.
彼女は列車でパリへ行き、そしてそこで飛行機に乗ってロンドンへ行った。
We moved to Nara, where we lived for five years.
私たちは奈良に引っ越した。そしてそこに５年間住んだ。
I went to the theater, where I lost my wallet.
私は劇場に行ったが、そこで財布をなくした。
How about having dinner at the restaurant in that hotel, where the food is good and the prices are reasonable?
あのホテルのレストランで食事をしませんか。料理がおいしくて値段も手ごろですから。
We came to a fountain, where we rested for a short while.
私たちは泉のところに来た。そしてそこで少し休憩した。
This morning Molly got on a bus, where she happened to meet her old friend.
今朝モリーはバスに乗ると、そこで旧友にばったり会った。
The writer's house in Frankfurt, where he wrote many stories, has recently been repaired.
フランクフルトにあるその作家の家は、そこで彼は多くの物語を書いたのだが、最近修理された。