「It is essential that A do」は「Ａが～することが不可欠だ」という意味の仮定法現在の構文です。イギリス英語では A のあとに should を用いることもあります。do の部分は主語の人称に関わらず動詞の原形です。
It is essential that you come home early.
お前は絶対に早く帰って来なければいけない。
It is essential that you be present.
きみが出席することが絶対に必要だ。
It is essential that you do it yourself.
きみが自分でやるのが非常に大事だ。
It is essential that you not write checks for more money than you have in your account.
預金残高以上の金額の小切手を切ってはいけない。
It is essential that he overcome the difficulties.
彼はその困難を克服することが必要だ。
It is essential that you keep on practicing.
練習を続けることが肝心だ。
It is essential that we have respect for human life.
我々は当然、人命を尊重すべきである。
It is essential that you finish the job today.
君が今日その仕事を終えることが絶対に必要だ。