「at will」は「思いのままに」「気の向くままに」「自由に」「好きなように」という意味になり、「やりたい時や都合のよい時にいつでも」というニュアンスです。通常、文尾に置いて使います。
I wandered at will.
私は勝手気ままにぶらついた。
You can change your password at will.
パスワードは自由に変えることができます。
That pitcher can control the speed of the ball at will.
あのピッチャーは球を緩急自在に操る。
He can compose poems at will.
彼は自由自在に詩を書くことができる。
You may go or stay at will.
行くもとどまるも自由にしなさい。