「come to the point」は「要点を述べる」という意味になります。
What are you trying to say? Come to the point.
何が言いたいの？単刀直入に言いなさい。
It takes him a long time to come to the point.
彼は前置きが長い。
Come directly to the point.
ずばりと言ってくれ。
Reluctant to come to the point, they kept talking around the subject.
肝心な問題に入りたくなくて、まわりくどい話を続けた。
His talk, after all, never came to the point.
彼の話は結局要点には触れなかった。