「have a go」は口語表現で「やってみる」という意味になります。
Let's have a go at it.
それをやってみよう。
Have a go.
試してごらん。
He had a go at shooting it.
彼は試しにそれを撃ってみた。
Would you like to have a go at it?
あなたもやってみますか。
Let me have a go.
私にやらせて。
He has a go at this and that but never tries to get a steady job.
彼はあれこれ食い散らすばかりで、定職につこうとしない。
I had a go at mountain climbing.
試しに山登りをした。