「so as to ～」は「～するために」という意味の、to不定詞の副詞的用法の表現です。「so as not to ～」で「～しないために」となります。
I opened all the windows so as to let in fresh air.
私は新鮮な空気を入れるために窓を全部開けた。
He got up early so as to catch the first train.
彼は始発電車に乗るために早起きした。
The people stood up so as to see the parade better.
人々は行進がもっとよく見られるように立ち上がった。
He spoke loudly so as to be heard.
彼は聞こえるように大声で話した。
I hurried out so as to be in time for class.
授業に間に合うように急いで家を出た。
He elevated his voice so as to make himself heard.
彼は届かせようと声を張り上げた。
I grasped the rope so as not to fall.
落ちないようにロープを握りしめた。
I followed right behind them so as not to get lost.
はぐれないようにみんなのすぐ後からついて行った。
I read all his books so as to know more about his family.
私は彼の家族についてもっとよく知るために、彼の著書をすべて読んだ。
We went out of the room quietly so as not to wake up our baby.
私たちは赤ちゃんを起こさないように、そっと部屋を出た。
You had better go to bed at once so as not to catch cold.
風邪をひかないようにすぐに寝たほうがいいよ。
You must hurry so as not to be late for the train.
電車に遅れないように、急がなくてはなりませんよ。
She got up early so as to prepare the food.
彼女は食事の準備をするために早く起きた。