「have only to do」は「～しさえすればよい」という意味の慣用表現です。
You have only to study hard.
君はしっかり勉強さえすればよい。
You have only to watch what I do.
あなたは私のすることを見ていさえすればいいのです。
You have only to sit here.
きみはただここに座っていさえすればよい。
You have only to wait and see.
君は成り行きを見てさえいればいい。
You have only to stay here to see what can happen to him.
彼に何が起こるか見るためには、ここにいさえすればよい。
You have only to do as you are told.
ただ言われたとおりにすればよい。
She had only to answer the phone.
彼女は電話の応対だけしていればよかった。
You have only to stand in front of this door to open it.
このドアを開けるにはその前に立ちさえすればよい。